FreeRTOS 佇列 (Queue) 與訊號量 (Semaphore) 跨任務溝通

對應官方庫： Arduino_FreeRTOS

核心重點：

• 使用 FreeRTOS Queue 實現多任務間的安全性數據傳遞（例如：感測器採集任務 $\rightarrow$ 顯示 UI 任務）。

• 利用 Mutex (互斥鎖) 與 Semaphore 防止硬體資源搶佔與競爭條件 (Race Condition)。