FspTimer 硬體定時器中斷與即時音訊採樣 (DSP Sampling)

對應官方庫： R4 原生 FspTimer / ADC 採樣

核心重點：

• 使用 R4 硬體 Timer 建立精確的音訊採樣率 (e.g., 8kHz / 16kHz / 44.1kHz)。

• 實作即時數位濾波器 (如：移動平均濾波器 Moving Average / 低通濾波器 LPF)，進行動態訊號平滑。