OpenCV Mat 矩陣結構與灰階像元指標操作

對應 OpenCV 概念： cv::Mat 內部儲存架構、灰階影像指標 (Pointers) 存取與閾值化 (Thresholding)

核心重點：

• 在 C++ 中實作微型 Mat 結構體（維度、通道、1D 平坦化二維陣列記憶體管理）。

• 實作影像二值化 (cv::threshold)、對比度拉伸與亮度調整（像元加減乘除）。