對應 OpenCV 概念：
cv::Mat內部儲存架構、灰階影像指標 (Pointers) 存取與閾值化 (Thresholding)核心重點：
在 C++ 中實作微型
Mat結構體（維度、通道、1D 平坦化二維陣列記憶體管理）。實作影像二值化 (
cv::threshold)、對比度拉伸與亮度調整（像元加減乘除）。
對應 OpenCV 概念：
cv::filter2D、均值模糊 (cv::blur)、高斯模糊與銳化 Kernel核心重點：
手寫 $3 \times 3$ 卷積核 (Kernel) 矩陣滑動視窗 (Sliding Window) 演算法。
實作平滑降噪（Box Filter / Gaussian Approximation）與影像銳化 (Sharpen Kernel)，並於 OLED 即時對比濾波前後效果。
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對應 OpenCV 概念：
cv::Sobel、cv::Laplacian邊緣梯度與強度計算 -
核心重點：
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深入微分算子原理，運用Gx 與 Gy Sobel 矩陣計算水平與垂直方向梯度強度。
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結合開根號與平方和公式，在 OLED 上繪製出俐落的物件輪廓外框。
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對應 OpenCV 概念：
cv::erode（腐蝕）、cv::dilate（膨脹）、連通體與動態遮罩核心重點：
實作形態學二值化膨脹與腐蝕，消除影像噪點與填補斷線孔洞。
結合微型圖像二維陣列進行簡易特徵點 (Blob) 定位與邊界框 (Bounding Box) 繪製。